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简介 FSS-IMU16460是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 24.05*22.4*9.0
重量 8.6g
应用领域 自动驾驶:车载、机器人、工程车、水下 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 稳定平台:云台、动中通 自动控制:自控系统、固定翼无人机
软件接口 串口、SPI
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

FSS-IMU16460是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

       高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

应用领域

  • 自动驾驶:车载、机器人、工程车、水下

  •         精密测量:井下、隧道、震动、倾斜

  •         稳定平台:云台、动中通

  •         自动控制:自控系统、固定翼无人机

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO定制服务,在产品上助您一臂之力

特性

战术级MEMS 陀螺仪

  • 2.5°/hr零偏不稳定性

  • 0.3°/√hr角度随机游走

  • 0.03°/s温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

战术级 MEMS 加速度计

  • 20μg 零偏不稳定性

  • 0.05m/s/√hr速度随机游走

  • 0.5mg温漂(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)

大范围精细化温度补偿

  • -40℃至85℃温度补偿

  • 精细化温度标定

独立转台标定

  • 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

  • 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3

  • 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3

  • 全温环境稳定工作:-40℃~85℃

  • 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

  • 高达1KHz的可配置输出采样率

  • 支持串口、SPI多种接口

  • 22.4*24.02*9.0mm,重量8.6g


陀螺仪关键指标


参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±500


°/s

零偏不稳定性1

@25℃,ALLAN方差,1σ


2.5


°/hr

零偏稳定性

国军标,10s平滑


5


°/hr

零偏重复性

国军标


0.5


°/s

分辨率



0.0076


°/s

g值灵敏度



/


°/h/g

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


116


Hz

ODR



1000


Hz

测量延



7


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ


0.03


°/s

随机游走X轴1

@25℃,ALLAN方差,1σ


0.4


°/√hr

随机游走Y


0.4


°/√hr

随机游走Z


0.3


°/√hr

刻度系数误



2.5


刻度系数非线



200


ppm

1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:1/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


加速度计关键指标


参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±6


g

零偏不稳定性1

@25℃,ALLAN方差,1σ


20


μg

零偏稳定性

国军标,10s平滑


40


μg

零偏重复性

国军标


10


mg

分辨率



0.0916


mg

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


116


Hz

ODR



1000


Hz

测量延



7


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ


xy:0.5

z:2


mg

随机游走1

@25℃,ALLAN方差,1σ


0.05


m/s/√hr

刻度系数误



0.5


刻度系数非线性



200


ppm

1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:1/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值



外形结构及尺寸示意