FSS-IMU16460是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。
高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
应用领域
自动驾驶:车载、机器人、工程车、水下
精密测量:井下、隧道、震动、倾斜
稳定平台:云台、动中通
自动控制:自控系统、固定翼无人机
在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO定制服务,在产品上助您一臂之力!
特性
战术级MEMS 陀螺仪
2.5°/hr零偏不稳定性
0.3°/√hr角度随机游走
0.03°/s温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)
战术级 MEMS 加速度计
20μg 零偏不稳定性
0.05m/s/√hr速度随机游走
0.5mg温漂(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)
大范围精细化温度补偿
-40℃至85℃温度补偿
精细化温度标定
独立转台标定
独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差
高强度工况耐受
超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)
超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)
全温环境稳定工作:-40℃~85℃
100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
高达1KHz的可配置输出采样率
支持串口、SPI多种接口
22.4*24.02*9.0mm,重量8.6g
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±500 | °/s | |||
零偏不稳定性1 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 2.5 | °/hr | ||
零偏稳定性 | 国军标,10s平滑 | 5 | °/hr | ||
零偏重复性 | 国军标 | 0.5 | °/s | ||
分辨率 | 0.0076 | °/s | |||
g值灵敏度 | / | °/h/g | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 116 | Hz | ||
ODR | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化2 | -40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ | 0.03 | °/s | ||
随机游走X轴1 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.4 | °/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.4 | °/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.3 | °/√hr | |||
刻度系数误差 | 2.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 200 | ppm |
注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±6 | g | |||
零偏不稳定性1 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 20 | μg | ||
零偏稳定性 | 国军标,10s平滑 | 40 | μg | ||
零偏重复性 | 国军标 | 10 | mg | ||
分辨率 | 0.0916 | mg | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 116 | Hz | ||
ODR | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化2 | -40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ | xy:0.5 z:2 | mg | ||
随机游走1 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.05 | m/s/√hr | ||
刻度系数误差 | 0.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 200 | ppm |
注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
注2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值
外形结构及尺寸示意图: