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简介 FSS-IMU16488是原极科技倾力打造的10轴MEMS 惯性传感器模块。由3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴磁力计,气压计组成。高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 47*44*14
重量 32.2g
应用领域 自动驾驶:车载、机器人、工程车、水下 稳定平台:云台、动中通 导航控制:自控系统、固定翼无人机
软件接口 SPI、串口
硬件接口 2x12双排排针
15148215714
产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

    FSS-IMU16488是原极科技倾力打造的10轴MEMS 惯性传感器模块。由3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴磁力计,气压计组成。高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

    在标准性能及输出参数的基础上,在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO定制服务,在产品上助您一臂之


1 陀螺仪关键指标


参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±500


°/s

零偏不稳定性X轴1

@25℃,ALLAN方差,


1.0


°/hr

零偏不稳定性Y轴1


0.8


°/hr

零偏不稳定性Z轴1


0.8


°/hr

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


47


Hz

ODR



200


Hz

测量延



7


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ


0.08


°/s

随机游走X轴2

@25℃,ALLAN方差,


0.15


°/√hr

随机游走Y


0.1


°/√hr

随机游走Z


0.1


°/√hr

刻度系数误



1.5


刻度系数非线



200


ppm



2 加速度计关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±6


g

零偏不稳定性1

@25℃,ALLAN方差,


10


μg

轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


47


Hz

ODR



200


Hz

测量延



7


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ


XY:1.0

Z:2


mg

随机游走X

@25℃,ALLAN方差,


0.015


m/s/√hr

随机游走Y


0.015


m/s/√hr

随机游走Z


0.02


m/s/√hr


表3 磁传感器关键指标

参数
典型值
单位
动态测量范围
±2.5
gauss
灵敏度
1
mgauss/LSB
轴间非正交
1
deg
非线性度
0.5
%FS


表4 气压计关键指标

参数
测试条件
典型值
单位
压力范围

300~1100
mbar
灵敏度

6.1 × 10e-7
mbar/LSB
总误差

4.5
mbar
相对误差
−40°C ≤ TC ≤ +85°C
2.5
mbar
非线性度

0.1
%FS