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简介 FSS-IMU6132 是原极科技自主研发的旗舰级超高性能通用型6自由度MEMS惯性传感器
体积 51x25.8x9.9mm
重量 20g
应用领域 自动驾驶:车载、机器人、工程车、水下 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 稳定平台:云台、动中通 导航控制:自控系统、固定翼无人机
产品特点 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与 倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作 感知成为可能。所有模块出厂前都配置超 宽温域的精细化温补与独立标定,让每个 模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同 时保证所有产品性能高度一致。
软件接口 串口、SPI
硬件接口 2x10双排排针
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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

FSS-IMU6132 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。

高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

应用领域:

  • 自动驾驶:车载、机器人、工程车、水下

  • 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜

  • 稳定平台:云台、动中通

  • 导航控制:自控系统、固定翼无人机

特性

战术级MEMS陀螺仪

  • 0.8°/h零偏不稳定性

  • 0.1°/微信截图_20230718172456.png角度随机游走

  • 0.08°/s温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

战术级 MEMS 加速度计

  • 10μg零偏不稳定性

  • 0.015m/s/微信截图_20230718172456.png速度随机游走

  • 1mg温漂(-40~85℃,<=1℃/min@1σ)

大范围精细化温度补偿

  • -4085℃温度补偿

  • 精细化温度标定

独立转台标定

  • 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

  • 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

  • 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3

  • 全温环境稳定工作:-40℃~85℃

  • 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

  • 高达400Hz的可配置输出采样率

  • 支持串口、SPI多种接口

  • 51*25.8*9.9mm,重量仅 20g

    在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!

陀螺仪关键指标



参数测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±500
°/s
零偏不稳定性X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
1.0
°/hr
零偏不稳定性Y轴
0.8
°/hr
零偏不稳定性Z轴
0.8
°/hr
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
47
Hz
ODR

200
Hz
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化-40~85℃,<=1℃/min@1σ
0.08
°/s
随机游走X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.15
°/√hr
随机游走Y轴
0.1
°/√hr
随机游走Z轴
0.1
°/√hr
刻度系数误差

1.5
刻度系数非线性

200
ppm


加速度计关键指标

参数测试条件/备注最小值典型值最大值单位
测量范围

±6
g
零偏不稳定性@25℃,ALLAN方差,1σ
10
μg
轴间非正交

0.02
deg
内部低通截止频率软件可调整
47
Hz
ODR

200
Hz
测量延时

7
ms
全温范围零偏变化

-40~85℃,<=1℃/min
@1σ


XY:1.0
mg
Z:2
随机游走X轴@25℃,ALLAN方差,1σ
0.015
m/s/√hr
随机游走Y轴
0.015
m/s/√hr
随机游走Z轴
0.02
m/s/√hr