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简介 FSS-IMU614E-C是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
体积 17.2x14.7x3.1mm
重量 2g
应用领域 手持激光SLAM等测绘领域
软件接口 I2C、SPI、串口、CAN
硬件接口 焊接引脚
86-15148215714
产品详情参数下载结构硬件

产品概述 FSS-IMU614E-C是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
应用领域 手持激光SLAM等测绘领域

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO定制服务,在产品上助您一臂之力

陀螺仪计关键指标

1 陀螺仪关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围



±500


°/s

零偏不稳定性1

@,ALLAN方差,1σ


1.5

2.7

°/hr

零偏稳定性

国军标,10s平滑


5.5


°/hr

零偏重复性

国军标


/


°/s

分辨率



0.0175


°/s

g值灵敏度



/


°/h/g

轴间非正交



0.02

0.05

deg

内部低通截止频率

软件可调整


41


Hz

ODR



1000


Hz

测量延时



5


ms

全温范围零偏变化

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @std


0.04

0.1


随机游走X轴1

@ALLAN方差,1σ


0.1

0.15

°/√hr

随机游走Y轴


0.1

0.15

°/√hr

随机游走Z轴


0.1

0.12

°/√hr

刻度系数误差



1.5


刻度系数非线性

@


200


ppm

1IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出


加速度计关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围



±8


g

零偏不稳定性1

@,ALLAN方差,


20


μg

零偏稳定性

国军标,10s平滑


50


μg

零偏重复性

国军标


0.3


mg

分辨率



0.122


mg

轴间非正交



0.02

0.05

deg

内部低通截止频率

软件可调整


41


Hz

ODR



1000


Hz

测量延时



5


ms

全温范围零偏变化

-40 ~ 85℃<=1℃/min @std


1

1.5

mg

随机游走X1

@

,ALLAN方差,


0.02


m/s/√hr

随机游走Y



0.02


m/s/√hr

随机游走Z



0.02


m/s/√hr

刻度系数误差



0.3


刻度系数非线性

@


100


ppm

1IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出


结构设计资料下载:

IMU614E-X系列封装.zip

FSS-IMU614E-X_V1.0-结构3D.7z‍‍‍‍

IMU614E-X测试底板使用说明书

‍外形结构及尺寸示意图: