产品概述
IMU614E-P 惯性模块通过 IMU 和 GNSS 的数据融合算法,可实现低成本,高精度,抗磁干扰的姿态测量和定向。尤其面对 RTK 倾斜测绘领域,可实现准确一致的倾斜位置改正。
针对测绘杆, 0-30°倾角范围内提供±2.5cm 的测量精度,具备安装偏差角校正功能,可适配各类对中杆。
IMU614E-P-PRO惯性模块通过IMU和GNSS的数据融合算法,可实现低成本,高精度,抗磁干扰的姿态测量和定向。尤其面对 RTK 激光测量领域,可实现准确一致的倾斜位置改正。
针对激光测量场景,在5-10米范围内提供±5cm的测量精度(2σ@手持行走,连续测点),提供室内激光安装偏差角标定方案,简单快速,易于操作,对场地设施的依赖小,适用于批量量产。
性能关键指标
参数 | IMU614E-P | IMU614P-PRO | |
|---|---|---|---|
陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/s | ±1000°/s |
零偏不稳定性 | 5.0°/h | X: 5.0°/h YZ: 3.0°/h | |
随机游走 | 0.3°/√h | X: 0.18°/√h YZ: 0.15°/√h | |
加速度计 | 测量范围 | ±8g | ±8g |
零偏不稳定性 | 25μg | 25μg | |
随机游走 | 0.05m/s/√h | 0.04m/s/√h | |
倾斜测量指标 | 俯仰、横滚 | ≤0.1°(1σ) | ≤0.05°(1σ) |
航向 | ≤0.4°(1σ) | ≤0.3°(1σ) | |
数据输出频率 | 100Hz | ||
工作环境 | 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ | |
防护 |
| ||
外观参数 | 体积 | 14.7*17*3.2mm | |
重量 | 2g | ||
物理接口 | TTL | ||
产品描述 | 应用领域 | 测绘杆 | 测绘杆+激光测量 |
注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出