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倾斜/激光测绘614E-P/P PRO

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倾斜/激光测绘614E-P/P PRO

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简介 IMU614E-P/P PRO惯性模块通过IMU和GNSS的数据融合算法,可实现低成本,高精度,抗磁干扰的姿态测量和定向。尤其面对RTK倾斜测绘领域,可实现准确一致的倾斜位置改正。
体积 14.7*17*3.2mm
重量 2g
应用领域 倾斜测绘
产品特点 该模块具有低成本,高精度,抗磁干扰的定向和测姿
软件接口 I²C、SPI、串口、CAN
硬件接口 焊接引脚
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产品详情参数下载结构硬件

产品概述

IMU614E-P 惯性模块通过 IMU 和 GNSS 的数据融合算法,可实现低成本高精度抗磁干扰的姿态测量和定向。尤其面对 RTK 倾斜测绘领域,可实现准确一致的倾斜位置改正
        针对测绘杆, 0-30°倾角范围内提供±2.5cm 的测量精度,具备安装偏差角校正功能,可适配各类对中杆。


IMU614E-P-PRO惯性模块通过IMU和GNSS的数据融合算法,可实现低成本,高精度,抗磁干扰的姿态测量和定向。尤其面对 RTK 激光测量领域,可实现准确一致的倾斜位置改正

针对激光测量场景,在5-10米范围内提供±5cm的测量精度(2σ@手持行走,连续测点),提供室内激光安装偏差角标定方案,简单快速,易于操作,对场地设施的依赖小,适用于批量量产。



性能关键指标

参数
IMU614E-P
IMU614P-PRO
陀螺仪
测量范围
±500°/s
±1000°/s
零偏不稳定性
5.0°/h

X: 5.0°/h   

YZ: 3.0°/h

随机游走
0.3°/√h
X: 0.18°/√h
YZ: 0.15°/√h
加速度计
测量范围
±8g
±8g
零偏不稳定性
25μg
25μg
随机游走
0.05m/s/√h
0.04m/s/√h
倾斜测量指标
俯仰、横滚
≤0.1°(1σ)
≤0.05°(1σ)
航向
≤0.4°(1σ)
≤0.3°(1σ)
数据输出频率
100Hz
工作环境
工作温度
-40℃ ~ 85℃
防护
  • 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3 轴)

  • 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3 轴)

  • 100%磁屏蔽

外观参数
体积
14.7*17*3.2mm
重量
2g
物理接口
TTL
产品描述
应用领域
测绘杆
测绘杆+激光测量


注1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

结构设计资料下载:

IMU614E-X系列封装.zip

FSS-IMU614E-X_V1.0-结构3D.7z‍‍‍‍

IMU614E-X测试底板使用说明书

外形结构及尺寸示意