当前位置:

   ♦ 产品分类

  ♦ 联系我们

咨询电话:
86-15148215714
联系邮箱:
yang_fan@forsense.cn
地址:
上海市浦东新区金海路1000号金领之都16号楼4层
在线客服微信二维码
微信联系
简介 FSS-IMU614E-Q是原极科技倾力打造的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。是一款适应服务机器人,割草机,低速无人装备等市场需求的,高性价比IMU模组。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精 度姿态角。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与 倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作 感知成为可能。所有模块出厂前都配置超 宽温域的精细化温补与独立标定,让每个 模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同 时保证所有产品性能高度一致。
体积 17x14.7x3.1mm
重量 2g
应用领域 • 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下 • 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜 • 稳定平台:云台、动中通、无人机 • 自动控制:大型工业设备、自控系统
产品特点 战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口 I2C、SPI、串口、CAN
硬件接口 焊接引脚
15148215714
产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

   1、产品概述

FSS-IMU614E-Q是原极科技倾力打造 的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。是一款适应服务机器人,割草机,低速无人装备等市场需求的,高性价比IMU模组。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与 倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作 感知成为可能。所有模块出厂前都配置超 宽温域的精细化温补与独立标定,让每个 模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。

2、应用领域

l各类机器人:包括AGV,服务机器人,割草机,泳池机器人等

3、特性

战术级MEMS陀螺仪

      •   4.5 °/hr零偏不稳定性

      • 0.6 °/√hr 角度随机游走

战术级MEMS加速度计

      • 30μg零偏不稳定性

      • 0.08 m/s/√hr 速度随机游走

大范围精细化温度补偿

• -40℃至85℃温度补偿

• 精细化温度标定

独立转台标定

• 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

• 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)

• 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

• 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

• 100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达1KHz的可配置输出采样率

• 支持串口、I2C、SPI、CAN多种接口

• 17.2*14.5*3.1mm,重量仅2g

在标准性能及输出参数的基础上,原极也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!

陀螺仪关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±500


°/s

零偏不稳定性1

@25℃,ALLAN方差,1σ


4.5


°/hr

零偏稳定性

国军标,10s平滑


10


°/hr

零偏重复性

国军标




°/s

分辨率



0.0153


°/s

g值灵敏度



/


°/h/g

轴间非正交



0.05


deg

内部低通截止频率

软件可调整


47


Hz

ODR



1000


Hz

测量延



5


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @std


0.04


°/s


随机游走1

@25℃,ALLAN方差,1σ


0.6


°/√hr

刻度系数误

@25℃


2.5


刻度系数非线



200


ppm

1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值


加速度计关键指标


参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范



±6


g

零偏不稳定性1

@@25℃,ALLAN方差,1σ


30


μg

零偏稳定性

国军标,10s平滑


60


μg

零偏重复性

国军标


0.15


mg

分辨率



0.183


mg

轴间非正交



0.05


deg

内部低通截止频率

软件可调整


47


Hz

ODR



1000


Hz

测量延



5


ms

全温范围零偏变化2

-40 ~ 85℃,<=1℃/min @std


3


mg

随机游走1

@@25℃,ALLAN方差,1σ


0.08


m/s/√hr

刻度系数误

@@25℃


1


刻度系数非线



200


ppm

1:IEEE标准,在静态25℃环境下Allan方差曲线给出

2:1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值



614E-B外形参数.jpg