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动态倾角测量模块AHRS40X-X

简介 AHRS40X是原极科技基于工业级IMU 平台,针对工程机械,智能机器人等领域 推出的一款动态倾角测量传感器。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法,有效抑制动态干扰对姿态精度的影响,保证姿态精度的稳定性。
体积 55*37.6*24mm
重量 99g
应用领域 农机自动驾驶 工程车 水下机器人 静态和动态倾角监测、振动监测
产品特点 战术级 MEMS IMU、抗干扰动态倾角算法、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧、
软件接口 CAN、RS232 、RS485、TTL
硬件接口 GX12 - 4 芯(公头) M12 航空连接器 5 PIN (公头/母头)
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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

战术级 MEMS IMU

3.0°/h 陀螺仪零偏不稳定性

30ug 加速度计零偏不稳定性

抗干扰动态倾角算法

分辨率0.01

低动态精度<0.4° @rms

独立转台标定

独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

高强度工况耐受

超强冲击耐受:2000g0.5ms,半正弦,3 轴)

超强振动耐受:10g10~2KHz3 轴)

全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃

100%磁屏蔽

实时而灵活的数字接口、体积小巧

• 高达 100Hz 的可配置输出采样率

• 支持CAN 接口

• 支持RS-485接口

• 支持RS-232接口

• 支持TTL接口

传感器性能

角度测量范围

俯仰角:±80°   横滚角:±180°

角度重复性

<0.03°

角速度测量范围

±450°/s

分辨率

0.01°

动态精度1

0.4°

加速度测量范围

±6g

更新率

100hz

电气特性

电压输入

9-36 V

功耗

0.2-0.36W

接口

CAN/RS-485/RS-232/TTL

物理特性(AHRS400-X)

接头型号

GX12 - 4芯(公头)

产品尺寸

37.6*55*24mm

防水等级

IP68

物理特性(AHRS40X-A)

接头型号

M12航空连接器5 pin (公头/母头)

产品尺寸

AHRS 401 : 47*85*24mm

   AHRS 402 : 47*96.5*24mm

防水等级

IP68

环境温度

工作温度

-40~85℃

存储温度

-40~85℃


AHRS20XS系列产品型号定义

名称

版本类型

含义

AHRS400

A

CAN版本

B

RS-485版本

C

TTL版本

D

RS-232版本

AHRS401

A

单接头版本

AHRS402

A

双接头版本



外形.png

外形2.png

401图片.png

402图片.png

401接头1.png

401接头2.png