组合导航板卡FS982-U

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简介组合导航板卡FS982-U

体积 45.7*71.0*8.8

重量 17.6g

应用领域无人机、无人飞行器

产品特点针对无人机场景的精密定位与连续定位需求，原极基于阵列式IMU模组，集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块UM982，设计了一款专门针对无人机应用场景的板卡级组合导航产品FS982-UAV，内置原极针对无人机场景的多模型智能位置融合算法，可在复杂应用场景下为无人机客户提供高精度姿态、航向以及遮挡干扰场景下的连续定位和测速。助力无人机的全场景可靠运行，提升终端应用体验。

软件接口串口、CAN

硬件接口 MMCX接口、28pin Cvilux 双排插针

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产品详情参数下载结构硬件

组合导航性能指标：

姿态精度(RMS) Roll/Pitch: <0.2 deg

Heading: <0.3 deg (双天线使用, 0.1°/m基线)

位置推算精度: <30 m @1σ（丢星 1min, 无人机场景）

航向保持精度: <2 deg @1σ（丢星 1min, 无人机场景）

更新率: 100 Hz (可调)

RTK指标：

水平定位精度(RMS): 单点: 1.5m; RTK: 1cm+1ppm

高程定位精度(RMS): 单点: 2.5m; RTK: 1.5cm+1ppm

双天线定向精度(RMS): 0.1°/1m 基线

速度精度(RMS): 0.03 m/s

PPS精度(RMS): 20 ns

RTK更新率: 10 Hz (可调)

RTK初始化时间: <5 s

陀螺量程: ±2000 °/s

陀螺零偏不稳定性: 2.0 deg/h @1σ

加速度计量程: ±32 g

加速度计零偏稳定性: 0.02 mg @1σ

姿态精度	Roll/Pitch :<0.2° rms Heading:<0.1° rms（双天线使用，0.1°/1m基线）
更新率	100 Hz
陀螺量程	±2000 °/s
陀螺零偏不稳定性	2.0 °/h @1σ
加速度计量程	±32g
加速度计零偏不稳定性	0.02mg @1σ
位置推算精度	<30m @1σ （丢星1min, 无人机场景）
航向保持精度	<2 deg @1σ （丢星1min, 无人机场景）
RTK 指标	水平定位精度 (RMS)	单点：1.5m RTK: 1cm+1ppm
	高程定位精度 (RMS)	单点：2.5m RTK: 1.5cm+1ppm
	双天线定向精度 (RMS)	0.1°/1m 基线
	速度精度 (RMS)	0.03m/s
	PPS精度 (RMS)	20ns
	更新率	10hz
	RTK初始化时间	<5s