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产品概述
FSS-IMUP8 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。 |
高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
特性 战术级 MEMS 陀螺仪 ·0.5°/hr 零偏不稳定性 0.1 ·30°/hr温漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ) 战术级 MEMS 加速度计 ·20μg零偏不稳定性 ·0.035 ·1mg温漂(-40 ~ 85℃，<=1℃/min @1σ) 大范围精细化温度补偿 ·-40℃至 85℃温度补偿 ·精细化温度标定 独立转台标定 ·独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差 ·提供用户标定安装误差接口 高强度工况耐受 ·超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴） ·超强振动耐受：10g（10~2KHz，3轴） ·全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃ ·100%磁屏蔽 实时而灵活的数字接口、体积小巧 ·高达 1KHz的可配置输出采样率 ·支持串口422 |
·38.6*44.8*21.5mm，重量仅58.5g
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
测量范围 | ±300 | °/s | |||
零偏不稳定性X轴2 | @25,ALLAN方差，1σ | 0.5 | °/hr | ||
零偏不稳定性Y轴 | 0.5 | °/hr | |||
零偏不稳定性Z轴 | 0.5 | °/hr | |||
零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | 2 | °/hr | ||
零偏重复性 | 国军标 | 3 | °/hr | ||
分辨率 | 0.0041 | °/s | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 75 | Hz | ||
采样率 | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7.2 | ms | |||
全温范围零偏变化1 | -40 ~ 85℃ <=1℃/min @1σ | 30 | °/hr | ||
随机游走X轴2 | @25,ALLAN方差，1σ | 0.1 | °/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.1 | °/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.1 | °/√hr | |||
刻度系数误差 | 1.0 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 50 | ppm |
注1：1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值
注2：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
测量范围 | ±6 | 可选配±20 | g | ||
零偏不稳定性2 | @25,ALLAN方差，1σ | 20 | μg | ||
零偏稳定性 | 国军标，10s平滑 | 30 | μg | ||
零偏重复性 | 国军标 | 20 | μg | ||
分辨率 | 0.0816 | mg | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 75 | Hz | ||
采样率 | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7.2 | ms | |||
全温范围零偏变化1 | -40 ~ 85℃ <=1℃/min @1σ | 1.0 | mg | ||
随机游走X轴2 | @25,ALLAN方差，1σ | 0.035 | m/s/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.035 | m/s/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.035 | m/s/√hr |
注1：1℃/分钟升温情况下全温零偏变化1σ值
注2：IEEE标准，在静态25℃环境下Allan方差曲线给出
外形结构及尺寸示意图：
外形结构及尺寸（单位：mm）
IMU 测量中心位置（单位：mm）
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