原极（上海）科技有限公司

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FSS-IMU270-M

简介FSS-IMU270-M是原极科技倾力打造的车规级6自由度MEMS惯性传感器模块。
体积19.6mm x 13.3mm x 9.9mm
重量9g
应用领域先进驾驶辅助系统ADAS；自动驾驶AD；高精度导航；平台文档与控制；割草机；泳池机器人
软件接口支持uart串口
硬件接口焊接引脚
产品特点标配输出三轴陀螺仪与三轴加速度计，应用简单，无需复杂指令和配置。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行严格的转台标定，校准各传感器的零偏、刻度系数及正交性。让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

FSS-IMU470-M

简介FSS-IMU470-M是原极科技倾力打造的车规级6自由度MEMS惯性传感器模块。
体积17*17.5*3.7mm
重量1.6g
应用领域先进驾驶辅助系统ADAS；自动驾驶AD；高精度导航；平台文档与控制；割草机；泳池机器人
软件接口支持uart串口
硬件接口焊接引脚
产品特点标配输出三轴陀螺仪与三轴加速度计，应用简单，无需复杂指令和配置。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行严格的转台标定，校准各传感器的零偏、刻度系数及正交性。让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。

FSS-IMU614E-B

简介FSS-IMU614E-B 是原极科技倾力打造的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。
体积14.7*17*3.2mm
重量2g
应用领域自动驾驶：车载、农机、工程车、水下 • 精密测量：井下、隧道、震动、倾斜 • 稳定平台：云台、动中通、无人机 • 自动控制：大型工业设备、自控系统
软件接口I2C、SPI、CAN、串口
硬件接口焊接引脚
产品特点战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧

FSS-IMU614E-C

简介FSS-IMU614E-C是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积14.7*17*3.2mm
重量2g
应用领域手持激光SLAM等测绘领域
软件接口I²C、SPI、串口、CAN
硬件接口焊接引脚
产品特点

FSS-IMU614E-G

简介FSS-IMU614E-G是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积14.7*17*3.7mm
重量2g
应用领域- 割草机、泳池清洁机器人等对航向精度要求较高的领域
软件接口- 支持串口、I2C、SPI多种接口
硬件接口焊接引脚
产品特点该产品经过大范围精细化温度补偿，并且耐受各种大冲击与震动，因此在井下恶劣工况条件下，依然能保持稳定出色的发挥。

FSS-IMU614E-H33

简介IMU614E-H33是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积28*17*3.86mm
重量2g
应用领域各类机器人：包括AGV，服务机器人，割草机，泳池机器人等
软件接口I²C、SPI、串口
硬件接口焊接引脚
产品特点战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧

FSS-IMU614E-Q

简介FSS-IMU614E-Q是原极科技倾力打造的 6 自由度 MEMS 惯性传感器模块。是一款适应服务机器人，割草机，低速无人装备等市场需求的，高性价比IMU模组。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积14.7*17*3.2mm
重量2g
应用领域各类机器人：包括AGV，服务机器人，割草机，泳池机器人等
软件接口I²C、SPI、串口
硬件接口焊接引脚
产品特点战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧

FSS-IMU614E-S

简介FSS-IMU614E-S是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。这款IMU采用全国产化方案。无论是传感器、处理器，还是软件算法，都采用了国产化方案。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积14.7*17*3.2mm
重量1.6g
应用领域有国产化需求的IMU应用场景，例如：航姿和航向参考系统（AHRS）、平台稳定系统、工业机器人
软件接口支持串口、I²C、SPI多种接口
硬件接口焊接引脚
产品特点100%纯国产化MEMS IMU模组

FSS-IMU614E-U

简介FSS-IMU614E-U是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。所有模块出厂前都进行转台标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积14.7*17*3.2mm
重量1.6g
应用领域无人机、无人飞行器
软件接口支持串口、I²C、SPI多种接口
硬件接口焊接引脚
产品特点体积小巧，适用于无人机飞控

FSS-IMU618-C

简介FSS-IMU618-C是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积23.7*23.7*9.9mm
重量10g
应用领域•自动驾驶：车载、机器人、工程车、水下 •精密测量：井下、隧道、震动、倾斜 •稳定平台：云台、动中通、 •导航控制：自控系统、固定翼无人机
软件接口支持串口、I2C、SPI 多种接口
硬件接口2x10双排排针
产品特点

FSS-IMU618-H

简介FSS-IMU618-H是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积23.7*23.7*9.9mm
重量10g
应用领域•自动驾驶：车载、机器人、工程车、水下 •精密测量：井下、隧道、震动、倾斜 •稳定平台：云台、动中通、 •导航控制：自控系统、固定翼无人机
软件接口支持串口、I2C、SPI 多种接口
硬件接口2x10双排排针
产品特点

FSS-IMU1775

简介FSS-IMU1775是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。
体积R88.9*29.7mm
重量242g
应用领域航空测绘
软件接口RS422
硬件接口15-pin Micro-D
产品特点MEMS 惯导性能对标光纤陀螺

FSS-IMU16460-DM

简介FSS-IMU16460-DM是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积22.4*22.4*9.91mm
重量8.6g
应用领域割草机  自动驾驶：水下机器人、工程车  精密测量：井下、隧道、震动、倾斜  稳定平台：云台、动中通
软件接口串口
硬件接口Molex Pico Clasp 6-Pin
产品特点

FSS-IMU16460-QM

简介FSS-IMU16460-QM是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积22.4*22.4*9.91mm
重量9g
应用领域￮自动驾驶：车载、机器人、工程车、水下￮精密测量：井下、隧道、震动、倾斜￮稳定平台：云台、动中通导航控制：自控系统、固定翼无人机
软件接口串口RS-485
硬件接口Molex Pico Clasp 6-Pin
产品特点

FSS-IMU16460-S

简介FSS-IMU16460-S是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。这款IMU采用全国产化方案。无论是传感器、处理器，还是软件算法，都采用了国产化方案。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积24.05*22.4*9mm
重量8g
应用领域有国产化需求的IMU应用场景，例如：航姿和航向参考系统（AHRS）、平台稳定系统、工业机器人
软件接口串口
硬件接口Molex Pico Clasp 6-Pin
产品特点100%纯国产化MEMS IMU模组

FSS-IMUP8

简介FSS-IMUP8 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积38.6*44.8*21.5mm
重量58.5 g
应用领域航空测绘
软件接口串口422
硬件接口航空矩形连接器 J30J-15TJL
产品特点战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧

FSS-NAV680-AG

简介针对低速自动驾驶在农田、果园、景区、户外等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求，原极基于自研的IMU模组和组合算法，集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块UM982，设计了这款卫星惯性组合产品NAV680-AG。它无需接入轮式里程计，内置原极针对车载场景的多模型智能位置融合算法，可在空天或轻遮挡应用场景下为农机，巡检车，景区游览车等自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向、连续定位和测速等，助力低速自动驾驶的全场景可靠运行，提升自动驾驶设备的终端应用体验。
体积116*85.9*28mm
重量203g
应用领域农业机器人，农机自动驾驶，巡检车，矿车等空旷场景
软件接口串口、CAN
硬件接口COM 总线接口，引出电源线、信号线，PRI 主天线、 SEC 副天线
产品特点

FSS-NAV680-SA

简介针对航海场景做了定制开发，可以同时输出基于真北的艏向和航向，同时输出高精度的姿态角。NAV680-SA集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块UM982,集成原极自研的高精度IMU，内置原极多模型智能位置融合算法。
体积116*93.6*28mm
重量203g
应用领域船用卫星罗经(RTK)
软件接口RS422、CAN
硬件接口集线束-RS422-A接口、集线束-RS422-B接口、2×GNSS 天线接口
产品特点针对航海场景做了定制开发，可以同时输出基于真北的艏向和航向，同时输出高精度的姿态角。NAV680-SA 集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块 UM982，集成原极自研的高精度 IMU，内置原极多模型智能位置融合算法。

FSS-NAV680D

简介FSS-NAV680D 是原极科技基于车规级IMU 平台和全系统全频点双天线 RTK，推出的一款多传感器组合导航产品。NAV680D 内置原极的高精度IMU模组，支持外接里程计信息，进而在城市峡谷，隧道高架等场景提供准确连续实时的姿态速度位置信息。
体积116*85.9*32mm
重量263g
应用领域乘用车、商用车、工程车、巡检车等高精度场景
软件接口串口、CAN
硬件接口RS232、CAN(A) 、CAN FD(B) 、网口、 GNSS 天线接口、电源接口、PPS接口
产品特点（1）内置全系统全频点高精度RTK板卡，支持BDS B1/B2/B3 +GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/ L2+Galileo E1/E5b。（2）内置原极的高精度IMU模组，通过完善的组合导航算法和时空同步机制，提供实时准确的姿态，速度，位置信息。（3）支持内部存储日志数据。（4）支持记录 RTK 原始观测量和星历。（5）支持外接里程计。

IMUA5 Pro

简介IMUA_5Pro是原极科技倾力打造的6自由度MEMS惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积39.1*36*13mm
重量28g
应用领域人形机器人
软件接口EtherCAT
硬件接口SM02B-PASS-1-TBT (LF)(SN)
产品特点战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧

NAV680-WP

简介针对低速自动驾驶在农田、果园、景区、户外等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求，原极基于自研的IMU模组和组合算法，集成全星座、全系统、全频点高精度定位定向模块UM982，它无需接入轮式里程计，内置原极针对车载场景的多模型智能位置融合算法，可在空天或轻遮挡应用场景下为农机，巡检车，景区游览车等自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向、连续定位和测速等，助力低速自动驾驶的全场景可靠运行，提升自动驾驶设备的终端应用体验。
体积116*85.9*28mm
重量203g
应用领域农业机器人，农机自动驾驶，巡检车，矿车等空旷场景
软件接口2×RS232 1×485 1×CAN
硬件接口2×GNSS 天线接口 1×电源接口 1×PPS接口
产品特点针对低速自动驾驶在农田、果园、景区、户外等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求，原极基于自研的IMU模组和组合算法，集成全星座、全系统、全频点高精度定位定向模块UM982，它无需接入轮式里程计，内置原极针对车载场景的多模型智能位置融合算法，可在空天或轻遮挡应用场景下为农机，巡检车，景区游览车等自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向、连续定位和测速等，助力低速自动驾驶的全场景可靠运行，提升自动驾驶设备的终端应用体验。

动态倾角测量模块AHRS40X-X

简介AHRS40X是原极科技基于工业级IMU 平台，针对工程机械,智能机器人等领域推出的一款动态倾角测量传感器。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，确保模块的一致性和稳定性。内置基于扩展卡尔曼滤波的姿态融合算法，有效抑制动态干扰对姿态精度的影响，保证姿态精度的稳定性。
体积55*37.6*24mm
重量99g
应用领域农机自动驾驶工程车水下机器人静态和动态倾角监测、振动监测
软件接口CAN、RS232 、RS485、TTL
硬件接口GX12 - 4 芯（公头） M12 航空连接器 5 PIN （公头/母头）
产品特点战术级 MEMS IMU、抗干扰动态倾角算法、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧、

高精度通用 IMU FSS-IMUP8_Pro

简介FSS-IMUP8 PRO 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积38.6*44.8*21.5mm
重量72.5g
应用领域航空测绘
软件接口串口422
硬件接口航空矩形连接器 J30J-15TJL
产品特点战术级 MEMS 陀螺仪、战术级 MEMS 加速度计、大范围精细化温度补偿、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧

高精度通用 IMU FSS-IMUP9

简介FSS-IMUP9 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
体积38.6*44.8*21.5mm
重量48.5g
应用领域航空测绘
软件接口串口 422
硬件接口航空矩形连接器 J30J-15TJL
产品特点

农机单天线614E-AG

简介IMU614E-AG惯性模块通过IMU和GNSS的数据融合算法，可实现低成本，高精度，抗磁干扰的定向和测姿。
体积14.7*17*3.2mm
重量2g
应用领域自动驾驶：农机、工程车、水下自动控制：大型工业设备、自控系统
软件接口串口、CAN(需外围电路)
硬件接口焊接引脚
产品特点该模块具有低成本，高精度，抗磁干扰的定向和测姿

前轮转角传感器G200

简介FSS-G200 是原极为精准农机自动驾驶前轮转角测量打造的单轴MEMS 陀螺仪模块
体积45x45x22.8mm
重量50g
应用领域车载、农机自动驾驶、工程车、水下机器人
软件接口RS232、CAN 主流农机控制器接口
硬件接口可按照客户需求定制插头
产品特点该模块具有零偏重复性高，零偏稳定性好，抗振动抗冲击性能好的特点

倾斜/激光测绘614P-PRO

简介IMU614P-PRO惯性模块通过IMU和GNSS的数据融合算法，可实现低成本，高精度，抗磁干扰的姿态测量和定向。尤其面对RTK倾斜测绘领域，可实现准确一致的倾斜位置改正。
体积14.7*17*3.2mm
重量2g
应用领域倾斜测绘
软件接口串口
硬件接口焊接引脚
产品特点该模块具有低成本，高精度，抗磁干扰的定向和测姿

组合导航板卡FS982-U

简介组合导航板卡FS982-U
体积45.7*71.0*8.8
重量17.6g
应用领域无人机、无人飞行器
软件接口串口、CAN
硬件接口MMCX接口、28pin Cvilux 双排插针
产品特点针对无人机场景的精密定位与连续定位需求，原极基于阵列式IMU模组，集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模块UM982，设计了一款专门针对无人机应用场景的板卡级组合导航产品FS982-UAV，内置原极针对无人机场景的多模型智能位置融合算法，可在复杂应用场景下为无人机客户提供高精度姿态、航向以及遮挡干扰场景下的连续定位和测速。助力无人机的全场景可靠运行，提升终端应用体验。