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原极(上海)科技有限公司获评焉知机器人「知鼎奖」供应链**企业。

原极(上海)科技有限公司获评焉知机器人「知鼎奖」供应链**企业。

2026-03-30 17:21
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第二届焉知人形机器人大会

原极(上海)科技有限公司获评焉知机器人「知鼎奖」供应链**企业。

以精密感知筑就具身智能底座

原极(上海)科技有限公司

精准感知· 领航未来

原极科技荣获“供应链**企业奖”

       2026年3月26日,由焉知机器人主办的“第三届知鼎奖颁奖典礼”(第二届焉知人形机器人大会)在上海隆重举行。

       作为具身智能感知领域的核心惯导提供商,原极科技(FORSENSE)凭借在人形机器人核心零部件领域的**贡献与规模化交付能力,荣获“供应链**企业奖”。

       原极科技总经理杭义军博士受邀发表了题为《惯性技术赋能智能机器人发展》的主旨演讲。深度剖析了在具身智能演进过程中,惯性感知技术如何作为机器人的神经中枢以及动捕系统具身机器人遥操作数据采集标准键鼠支撑起高精度的平衡控制与高质量的交互数据积累。

     

   

展位直击:全矩阵感知方案亮相,遥操作演示引关注







    在会议同期的展位现场,原极科技全方位展示了面向人形机器人的MEMS惯导模组系列产品,通过实机演示和全系模组阵列,吸引了大量行业专家驻足讨论。


●   多维产品矩阵:

现场陈列了包括采用EtherCat通讯的FSS-IMUA5-Pro人形机器人专用高性价比4阵列FSS-IMU16460-DM产品,以及专为极窄空间设计的人形机器人贴片模组FSS-IMU614E-BM。这些产品完整覆盖了从人形机器人头部定位、胸部航位推算到足部零速修正的各类节点动态感知需求。

“操作机甲”动捕系统遥操机器人演示:

展位重点演示了通过原极动捕系统实现的遥操作方案。观众可以直观看到穿戴者的指尖微小运动,及上身运动如何通过原极开发惯导动捕服磁追踪手套,和惯导动捕服。在极低延迟下精准映射至旁边的机器人,展现了极高的数据保真度长期稳定性

01

人形机器人专用IMU:2025年出货量位居业内前列

作为人形机器人的神经中枢IMU(惯性测量单元)是实现姿态监测与运动平衡的核心。原极科技已构筑起深厚的技术基础:

  市场标杆:

2025年原极科技人形机器人专用IMU模组系列出货量突破2万套处于行业领先水平。目前,公司已成为多家人形机器人头部人形机器人整机厂的重要合作伙伴。

三大核心技术防线:


1. 减震方案:

采用优化输出设计,在机器人面临强劲物理冲击(如跌落或高频震动)时,传感器姿态输出依然保持平稳顺滑。

2. 车规级电磁装甲: 针对机身内密集的电机电磁干扰,采用全包裹磁屏蔽结构,可在200V/m强辐射环境下稳定工作。


3. 自适应算法(AKF): 专为大机动场景深度定制,确保机器人在后空翻、疾速奔跑等场景下,综合姿态误差始终小于0.3° RMS。

02

惯性动捕与手套系统:

打通物理世界与数学模型的感知底座

在具身智能从规则驱动转向数据驱动的当下,高质量真实物理交互数据的匮乏是制约大模型进化的重要瓶颈。原极科技通过底层技术创新,打造了人形机器人的标准键鼠

FSS-MoCap-S 动捕服:

搭载高精度惯导模组,实现1小时测试无断连、无漂移系统支持根据URDF文件自动重映射,极大缩短了人形机器人遥操作适配的开发周期。

FSS-Mocap-H 磁追踪手套:

核心采用自主研发的磁追踪技术。相较于传统方案,能实现1mm级坐标测量,有效缓解了指尖漂移的行业痛点,助力灵巧手完成精细的物理抓取任务。



03

极客内核与量产交付:自研基础设施的硬核支撑

原极科技在追求技术突破的同时,更具备深厚的工程化量产保障能力。

1、自动化生产基地:

在苏州昆山自建了3000平米标测生产基地拥有国内领先惯导测试环境

2、分布式自动化标定:

公司自研的自动化标测系统,

单批次可并行标定512IMU,年产能超300万套。这种规模化交付能力不仅确保了产品的一致性,也大幅降低了具身智能供应链的量产成本。



原极科技致力于成为具身智能感知的底层基础设施提供商。我们坚持以底层技术创新,打通物理世界与数学模型的全链路感知,愿与全球生态伙伴共建高质量数据飞轮,共创具身智能新时代!

精准感知 领航未来

END


原极(上海)科技有限公司

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