第二届焉知人形机器人大会
原极(上海)科技有限公司获评焉知机器人「知鼎奖」供应链**企业。
以精密感知筑就具身智能底座。
原极(上海)科技有限公司
精准感知· 领航未来
原极科技荣获“供应链**企业奖”
2026年3月26日,由焉知机器人主办的“第三届知鼎奖颁奖典礼”(暨第二届焉知人形机器人大会)在上海隆重举行。
作为具身智能感知领域的核心惯导提供商,原极科技(FORSENSE)凭借在人形机器人核心零部件领域的**贡献与规模化交付能力,荣获“供应链**企业奖”。
原极科技总经理杭义军博士受邀发表了题为《惯性技术赋能智能机器人发展》的主旨演讲。杭总深度剖析了在具身智能演进过程中,惯性感知技术如何作为机器人的“神经中枢”。以及动捕系统做为具身机器人遥操作数据采集的“标准键鼠”,支撑起高精度的平衡控制与高质量的交互数据积累。
展位直击:全矩阵感知方案亮相,遥操作演示引关注
在会议同期的展位现场,原极科技全方位展示了面向人形机器人的MEMS惯导模组系列产品,通过实机演示和全系模组阵列,吸引了大量行业专家驻足讨论。
● 多维产品矩阵:
● “操作机甲”动捕系统遥操机器人演示:
01
人形机器人专用IMU:2025年出货量位居业内前列
作为人形机器人的“神经中枢”,IMU(惯性测量单元)是实现姿态监测与运动平衡的核心。原极科技已构筑起深厚的技术基础:
● 市场标杆:
2025年原极科技人形机器人专用IMU模组系列出货量突破2万套,处于行业领先水平。目前,公司已成为多家人形机器人头部人形机器人整机厂的重要合作伙伴。
● 三大核心技术防线:
1. 减震方案:
采用优化输出设计,在机器人面临强劲物理冲击(如跌落或高频震动)时,传感器姿态输出依然保持平稳顺滑。
2. 车规级电磁装甲: 针对机身内密集的电机电磁干扰,采用全包裹磁屏蔽结构,可在200V/m强辐射环境下稳定工作。
3. 自适应算法(AKF): 专为大机动场景深度定制,确保机器人在后空翻、疾速奔跑等场景下,综合姿态误差始终小于0.3° RMS。
02
惯性动捕与手套系统:
打通物理世界与数学模型的感知底座
在具身智能从“规则驱动”转向“数据驱动”的当下,高质量真实物理交互数据的匮乏是制约大模型进化的重要瓶颈。原极科技通过底层技术创新,打造了人形机器人的“标准键鼠”。
FSS-MoCap-S 动捕服:
搭载高精度惯导模组,实现1小时测试无断连、无漂移。系统支持根据URDF文件自动重映射,极大缩短了人形机器人遥操作适配的开发周期。
FSS-Mocap-H 磁追踪手套:
核心采用自主研发的磁追踪技术。相较于传统方案,能实现1mm级坐标测量,有效缓解了指尖漂移的行业痛点,助力灵巧手完成精细的物理抓取任务。
03
极客内核与量产交付:自研基础设施的硬核支撑
原极科技在追求技术突破的同时,更具备深厚的工程化量产保障能力。
1、自动化生产基地:
在苏州昆山自建了3000平米标测生产基地,拥有国内领先的惯导测试环境。
2、分布式自动化标定:
公司自研的自动化标测系统,
单批次可并行标定512套IMU,年产能超300万套。这种规模化交付能力不仅确保了产品的一致性,也大幅降低了具身智能供应链的量产成本。
原极科技致力于成为具身智能感知的底层基础设施提供商。我们坚持以底层技术创新,打通物理世界与数学模型的全链路感知,愿与全球生态伙伴共建高质量数据飞轮,共创具身智能新时代!
“精准感知 领航未来”
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